旋转编码器模块

Overview

基础概况

旋转编码器不像电位器那样输出绝对电压，而是通过 A/B 两路脉冲判断旋转方向和步数。它能帮助学生理解数字输入、边沿检测、消抖和交互式菜单。

Engineering

工程要点

难度: 入门
数据状态: 待核实
接口: GPIO
常用主控: ESP32ArduinoSTM32Raspberry Pi Pico

供电与采购

供电: 3.3V - 5V
购买关键词: 旋转编码器模块 EC11Rotary Encoder Module

典型搭配

旋钮菜单

旋转选择项目，按下确认。

旋转编码器模块 + OLED 显示屏

亮度调节器

把旋转步数映射为 PWM 亮度。

旋转编码器模块 + LED

Specifications

基础参数

参数	值	分组	备注
工作电压	3.3 - 5 V	电气参数	-
输出	A/B 相数字脉冲 + 按键	接口	-
常见结构	机械增量式编码器	结构	-

Pinout

引脚与接线

引脚	说明	连接建议	注意
VCC/+	电源正极	3.3V / 5V	-
GND	地线	GND	-
CLK/A	A 相脉冲输出	ESP32 GPIO 16	-
DT/B	B 相脉冲输出	ESP32 GPIO 17	-
SW	按压开关输出	ESP32 GPIO 14	-

Examples

代码示例

读取旋转方向

python

from machine import Pin
import time

clk = Pin(16, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
dt = Pin(17, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
last = clk.value()
position = 0

while True:
    now = clk.value()
    if now != last:
        position += 1 if dt.value() != now else -1
        print("position:", position)
    last = now
    time.sleep_ms(2)

读取旋转方向

cpp

const int clkPin = 16;
const int dtPin = 17;
int lastClk = HIGH;
int position = 0;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(clkPin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(dtPin, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
  int now = digitalRead(clkPin);
  if (now != lastClk) {
    position += digitalRead(dtPin) != now ? 1 : -1;
    Serial.println(position);
  }
  lastClk = now;
  delay(2);
}

Applications

应用场景

APP

电子音量旋钮

旋转调节音量或亮度，按下确认或静音。

旋转编码器模块ESP32OLED 显示屏

APP

参数调节面板

为计时器、温控器或菜单项目提供可连续旋转的输入方式。

旋转编码器模块TM1637 四位数码管显示模块

Warnings

注意事项

机械编码器会抖动，程序里需要消抖或使用成熟库处理脉冲。

Relations

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基础概况

工程要点

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供电与采购

典型搭配

基础参数

引脚与接线

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应用场景

电子音量旋钮

参数调节面板

注意事项

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