Overview
基础概况
常用于小车避障、计数门和简单接近检测。它输出数字信号，入门友好，但容易受物体颜色和环境光影响。
Engineering
工程要点
工程要点
- 难度
- 入门
- 数据状态
- 待核实
- 接口
- DO
- 常用主控
- ESP32ArduinoSTM32Raspberry Pi Pico
供电与采购
- 供电
- 3.3V - 5V
- 购买关键词
- 红外避障模块IR Obstacle Sensor
典型搭配
环境监测节点
把传感器读数显示出来，并可扩展到云端记录。
红外避障模块 + ESP32 + OLED 显示屏
Specifications
基础参数
| 参数 | 值 | 分组 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 工作电压 | 3.3 - 5 V | 电气参数 | - |
| 检测距离 | 约 2 - 30 cm | 检测能力 | 与反射面、环境光和电位器设置有关 |
| 输出 | 数字阈值输出 | 接口 | - |
Pinout
引脚与接线
| 引脚 | 说明 | 连接建议 | 注意 |
|---|---|---|---|
| VCC | 电源正极 | 3.3V / 5V | - |
| GND | 地线 | GND | - |
| OUT | 检测结果输出 | ESP32 GPIO 14 | - |
Examples
代码示例
读取数字输出
python
from machine import Pin
import time
sensor = Pin(14, Pin.IN)
while True:
print("红外避障:", sensor.value())
time.sleep(0.5)Applications
应用场景
APP
校园环境监测
红外避障模块 可接入 ESP32，把环境数据上传到仪表盘或触发本地提醒。
红外避障模块ESP32OLED 显示屏
Warnings
注意事项
- 黑色或吸光材料可能检测不稳定，强阳光下也会受影响。
Relations
