Overview
基础概况
MG996R 比 SG90 更有力，但启动电流也大。它适合承重机构，不适合直接由开发板供电。
Engineering
工程要点
工程要点
- 难度
- 中级
- 数据状态
- 待核实
- 接口
- PWM
- 常用主控
- ESP32ArduinoSTM32Raspberry Pi Pico
供电与采购
- 供电
- 4.8V - 7.2V
- 电流
- 峰值可超过 1A
- 购买关键词
- MG996R 大扭矩舵机MG996R Servo
建议独立 5V/6V 大电流供电并共地。
典型搭配
运动控制实验
验证执行机构、姿态或运动反馈。
MG996R 大扭矩舵机 + ESP32 + 独立电源
Specifications
基础参数
| 参数 | 值 | 分组 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 工作电压 | 4.8 - 7.2 V | 电气参数 | - |
| 控制信号 | 50Hz PWM | 接口 | - |
| 常见角度 | 约 0 - 180 ° | 运动能力 | - |
| 堵转电流 | 可超过 1A | 电气参数 | - |
Pinout
引脚与接线
| 引脚 | 说明 | 连接建议 | 注意 |
|---|---|---|---|
| 棕/黑线 | 地线 | 外部电源 GND 与主控 GND 共地 | - |
| 红线 | 舵机电源正极 | 5V - 6V 独立电源 | - |
| 橙/黄线 | PWM 控制信号 | ESP32 GPIO 13 | - |
Examples
代码示例
舵机角度扫描
python
from machine import Pin, PWM
import time
servo = PWM(Pin(13), freq=50)
def set_angle(angle):
duty = int(26 + angle / 180 * 102)
servo.duty(duty)
for angle in [0, 45, 90, 135, 180]:
set_angle(angle)
time.sleep(0.6)Applications
应用场景
APP
智能小车与机械结构
MG996R 大扭矩舵机 可用于运动控制、姿态检测或执行机构驱动。
MG996R 大扭矩舵机ESP32电源模块
Warnings
注意事项
- 堵转会快速发热并拉低电源，机械结构要留限位。
Relations
