PCA9685 16路PWM舵机驱动板

Overview

基础概况

PCA9685 能把舵机 PWM 生成任务从主控中释放出来，多块板还能通过地址级联。青少年项目中常用它做机械臂、四足机器人和表情装置。

Engineering

工程要点

难度: 中级
数据状态: 待核实
接口: I2CPWM
常用主控: ESP32ArduinoSTM32Raspberry Pi Pico

供电与采购

供电: 逻辑 3.3V/5V，舵机电源 5V - 6V
购买关键词: PCA9685 16路PWM舵机驱动板16路舵机驱动板PCA9685 Servo Driver

典型搭配

运动控制实验

验证执行机构、姿态或运动反馈。

PCA9685 16路PWM舵机驱动板 + ESP32 + 独立电源

Specifications

基础参数

参数	值	分组	备注
通道数	16	输出	-
PWM 分辨率	12 bit	输出	-
默认 I2C 地址	0x40	接口	-

Pinout

引脚与接线

引脚	说明	连接建议	注意
VCC	逻辑电源	ESP32 3.3V / Arduino 5V	-
GND	公共地	GND	-
SCL	I2C 时钟	ESP32 GPIO 22	-
SDA	I2C 数据	ESP32 GPIO 21	-
V+	舵机电源输入	5V - 6V 独立电源	-
PWM0-PWM15	16 路舵机 PWM 输出	舵机信号线	-

Examples

代码示例

扫描 I2C 地址

python

from machine import I2C, Pin

i2c = I2C(0, scl=Pin(22), sda=Pin(21), freq=400000)
print("PCA9685 I2C devices:", [hex(addr) for addr in i2c.scan()])

Arduino 舵机通道示例

cpp

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_PWMServoDriver.h>

Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver(0x40);

void setup() {
  pwm.begin();
  pwm.setPWMFreq(50);
}

void loop() {
  pwm.setPWM(0, 0, 150);
  delay(500);
  pwm.setPWM(0, 0, 600);
  delay(500);
}

Applications

应用场景

APP

智能小车与机械结构

PCA9685 16路PWM舵机驱动板可用于运动控制、姿态检测或执行机构驱动。

PCA9685 16路PWM舵机驱动板ESP32电源模块

Warnings

注意事项

不要用开发板 5V 引脚直接带多个舵机，启动电流会导致复位或烧毁。

Relations

PCA9685 16路PWM舵机驱动板

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